不到11秒的时间里，

在84米长、重重障碍的赛道上，

完成5次超车……

两辆车在长84米，包含十字形、环形、S形等形状的复杂赛道上互相追逐，并在20多秒内进行5次超车、完成比赛……是不是超牛？！

日前，第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能车竞赛在江苏省落下帷幕。

该赛事分为校赛、赛区赛和全国赛三个阶段，比赛分光电类、追逐类、电磁类、创意类等四大类别，每个类别下又分不同组别的比赛。

从去年10月起，全国共2万多支队伍参加校赛，通过层层选拔，共有166所高校、365支参赛队伍参加总决赛。

其中，重庆大学在追逐类双车追逐组组别勇夺全国第三名（特等奖）。

去年10月开始准备、 从全国校赛的2万多支队伍中脱颖而出，由该校光电工程学院、机械工程学院、自动化学院等学院的四名学生组成的团队，是怎样完成这一任务的？

“小赛车”大不简单，先来看小伙子们的赛车构造。

底座四周安装有4个轮子，前方是控制转向的舵机、高高的桅杆上安装有摄像头，那是智能汽车的“眼睛”……

“摄像头相当于智能车的‘眼睛’；安装在中央的单片机是赛车的大脑，所有程序都装在里面……”从赛场归来的重庆大学光电工程学院的邓文武，展示着这两辆参加全国总决赛的智能车“小红”“小蓝”。

在赛道上，“小红”“小篮”依靠摄像头识别前进路径，其传输的信息会发回给单片机（“大脑”），大脑会传输指令让车辆自动加速、减速；由于安装有无线模块，两辆车可以互相“打电话”沟通信息，甚至会在路口等待另一辆车完成超车……

“比赛只有一分半钟准备时间。”邓文武介绍，在比赛前，每个选手都不知道赛道的具体形状（只知道障碍要素）。前60秒，团队要根据赛道调试好程序；后30秒，完成跑道擦拭，并让赛车出发。

厉害的是，记者了解到，在赛车出发后，两辆车必须在2分钟内跑完复杂的赛道，并完成数次超车。而重庆大学团队，在短短20多秒内就完成了所有任务。而根据完成超车次数加分后折算下来的成绩，重庆大学总共只用了10.591秒完成任务！

“太不容易了！”回忆起备战的近一年时间，重庆大学光电工程智能汽车创新实验室指导老师李敏很激动。她说，最开始参加校级赛时，两辆车还不能实现超车；后来西部赛区赛时，车辆稳定性有待增强………

李敏说，备战期间，同学们经常在实验室连续熬通宵，做实验写程序，直到全国决赛时，才有惊人表现！

收获优异成绩

不止这个组别有精彩表现，重庆大学参加其他类别比赛的团队表现也很不错。

其中，光电类光电竞速组赛道与双车追逐组类似，不过只需一辆车完成，单纯比拼速度。重庆大学取得全国第四名的成绩，获一等奖。

创意类双车对抗组的比赛则非常精彩。

与双车追逐组不同，双车对抗组的两辆车分别来自不同的两所高校。

在蓝色背景的比赛场地上，会有7盏灯。这些灯会随机亮起，参加比赛的两辆智能车必须快速识别哪里有灯亮起，然后“冲过去”将其熄灭。比赛结果以哪支队伍在越短的时间内灭掉的灯越多取胜。

“制造赛车的大致原理相似，都是通过单片机里的程序控制赛车行动。”李敏说，其中创意类四旋翼导航组别依靠无人机进行导航，其差别在于使用彩色摄像头以便更精确地识别道路，指挥车辆前进。

在双车追逐组和四旋翼导航组，重庆大学均获二等奖。

转自：重庆日报

记者：李星婷

摄影：卢越

视频：李平