李敏，正高，硕士生导师，主要研究方向如下：

一、主要研究方向如下：

智能机器人技术方向：依托团队自主研发的机器人先进传感核心技术，紧扣行业实际应用场景需求，重点开展四足仿生机器人、服务机器人、特种机器人等智能机器人关键技术研发。核心攻关方向涵盖多传感融合、高精度自主定位导航、智能路径规划、计算机视觉、自然语言处理、智能控制等核心技术。团队搭建了包含多足仿生机器人、轮式移动机器人等完善的科研平台，可全方位支撑机器人结构设计、算法开发、系统调试与样机验证等全流程科研工作。

智能健康与管理方向：以自主智能硬件技术为核心支撑，面向军用、民用、工业三大应用领域，围绕设备健康监测、故障预测、智能修复等行业核心需求，搭建了先进传感与智能健康监测科研平台，开展智能软硬件一体化技术研发。主要研究内容包括智能传感器设计与开发、嵌入式硬件系统搭建、云数据库搭建与运维、智能终端APP开发等关键技术，形成了从硬件研发、算法优化到软件落地的完整技术研发体系。

二、承担项目及研究成果

近年来，先后承担国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目、ZF联合基金、国家重大专项及企业横向课题等各类科研项目20余项。累计在《IEEE Sensors Journal》、《Sensors》、《Measurement Science & Technology》、《Measurement》、《机械工程学报》、《光学精密工程》等国内外权威期刊及学术会议上发表SCI/EI高水平学术论文30余篇，授权发明专利10余项，具备扎实的理论研究功底和丰富的工程实践经验。

三、教学与育人成果

教学工作中，长期承担本科生《人工智能技术》、《移动机器人与智能技术》、《智能机器人技术基础实践》等核心课程教学工作，扎实推进课堂教学与科创实践深度融合。深耕本科创新人才培养，长期指导学生参加“”全国大学生电子设计竞赛“、“全国大学生智能汽车竞赛”、“中国机器人大赛”等多项高水平学科竞赛，累计指导学生斩获全国一等奖30余项、全国二等奖30余项，赛区及市级一、二等奖60余项，有效培养了大批具备扎实软硬件研发能力的科创型人才。

本团队拥有完善的科研平台，科研氛围浓厚、项目资源充足，热忱欢迎有志投身于智能机器人、智能健康管理相关软硬件开发及产品落地的同学报考，携手深耕智能技术前沿领域，共同开展科研创新研究。

联系方式：limin780815@cqu.edu.cn